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隨著自動駕駛（AD）/高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）在車輛中的應用日益廣泛，其引發(fā)的各類事件分析成為關鍵問題。本文聚焦特斯拉Autopilot的緊急制動情況，借助IVEX打造的數(shù)據(jù)采集平臺（Carvex）及安全分析平臺（SafetyAnalyticsplatform）展開研究。通過對超過15000公里行程、40TB數(shù)據(jù)中緊急制動事件的剖析，發(fā)現(xiàn)Autopilot在面對超出操作設計域的場景時會解除自動駕駛，導致駕駛員緊急制動；同時還存在將正常情況誤判為風險而緊急制動的現(xiàn)象，這些分...

高速離心機是一種廣泛應用于科研、醫(yī)學、臨床實驗和工業(yè)中的實驗室設備，主要用于分離不同密度的物質。它通過高速旋轉產生離心力，將混合液體中的固體顆粒或液體成分分離開來。其工作原理和操作技巧對于確保實驗結果的準確性和設備的長壽命至關重要。高速離心機的工作原理基于離心力。當樣品放置在離心管中，并置于轉子中時，離心機開始高速旋轉。由于轉子的旋轉，離心管內的液體受到離心力的作用，產生一個指向轉軸的加速度。這個加速度與轉速的平方成正比，并且離轉軸的距離越遠，所受到的離心力越大。正確的操作技...

自動駕駛技術的飛速發(fā)展，正在重新定義未來出行的邊界。從感知到決策，從規(guī)劃到控制，每一個環(huán)節(jié)都離不開海量、精準的高質量數(shù)據(jù)支撐。然而，隨著傳感器數(shù)量的增加和數(shù)據(jù)規(guī)模的指數(shù)級增長，行業(yè)正面臨一系列挑戰(zhàn)：多源傳感器數(shù)據(jù)的時間同步難題、復雜數(shù)據(jù)格式的適配、測量技術的靈活性不足、設備集成周期冗長等，這些問題正成為自動駕駛研發(fā)與測試的“隱形瓶頸”。為此，康謀基于技術積累與行業(yè)洞察，推出了一套創(chuàng)新的ADAS時空融合數(shù)據(jù)采集方案。通過硬件與軟件的深度協(xié)同優(yōu)化，該方案不僅解決了數(shù)據(jù)采集中的核心...

背景近年來，隨著國家對資源、能源有效利用率的要求越來越高，對環(huán)境保護和水處理的要求也越來越嚴格，因此有大量的固液分離問題需要解決。真空過濾器是是由負壓形成真空過濾的固液分離機械。用過濾介質把容器分為上、下兩層，利用負壓，懸浮液加入上腔，在壓力作用下通過過濾介質進入下腔成為濾液，懸浮液中的固體顆粒吸附在過濾介質表面形成濾餅，濾液穿過過濾介質經中心軸內部排出，達到固液分離的目的。目前市面上的過濾器多分為間歇操作和連續(xù)操作兩種。間歇操作的真空過濾機可過濾各種濃度的懸浮液，連續(xù)操作的...

水浴搖床是一種常見的實驗室設備，它結合了水浴加熱和搖動功能，廣泛應用于生物學、化學、環(huán)境科學、制藥等領域。其主要作用是通過恒定的溫度和搖動，提供理想的實驗環(huán)境，用于溶液混合、反應加速、培養(yǎng)菌種等任務。一、工作原理水浴搖床主要由水浴槽、加熱裝置、搖動平臺和控制系統(tǒng)組成。其工作原理如下：1、水浴槽加熱：其核心部件之一是水浴槽，其作用是提供均勻的加熱環(huán)境。水浴槽內的水通過加熱器加熱至設定溫度。由于水的熱容較大，水浴槽能夠保持溫度的恒定，并避免實驗中因溫度波動而產生的誤差。加熱裝置通...

隨著汽車向智能化、場景化加速演進，智能座艙已成為人車交互的核心承載。從駕駛員注意力監(jiān)測到兒童遺留檢測，從乘員識別到安全帶狀態(tài)判斷，座艙內的每一次行為都蘊含著巨大的安全與體驗價值。然而，這些感知系統(tǒng)要在多樣駕駛行為、復雜座艙布局和非常見光照條件下持續(xù)穩(wěn)定運行，傳統(tǒng)的真實數(shù)據(jù)采集方式已難以支撐其開發(fā)迭代需求。智能座艙的技術演進，正由“采集驅動”轉向“仿真驅動”。一、智能座艙仿真的挑戰(zhàn)與突破圖1：座艙實例圖智能座艙中的AI系統(tǒng)，不僅需要理解駕駛員的行為和狀態(tài)，還要同時感知乘員、兒童...

以下是一份詳細的恒溫循環(huán)水浴的維護與保養(yǎng)指南：一、日常檢查與維護電源與線路檢查每天使用前，檢查設備電源線和插頭是否完好，確保無破損或老化現(xiàn)象。確保電源插座接地良好，防止漏電風險。水位與水質檢查檢查水浴鍋內水位，確保水位在正常工作范圍內。水位過低可能導致加熱元件干燒，損壞設備。觀察水浴鍋內的水質，如發(fā)現(xiàn)渾濁或異味，應及時更換新水。建議使用凈水或蒸餾水，以防止設備內部結垢或腐蝕。部件功能檢查檢查加熱系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)以及制冷系統(tǒng)(如配備)等部件是否正常工作。檢查各接口是否密...

在生物制藥行業(yè)，滅菌是保證藥品質量與安全性的重要環(huán)節(jié)之一。滅菌的目的是通過高溫、壓力或化學方法消除藥品生產過程中可能存在的微生物污染，確保藥品的無菌性。滅菌溫度驗證是確保滅菌過程有效性的核心措施之一，旨在驗證在特定溫度條件下，滅菌過程是否能殺死所有微生物，避免因滅菌不充分而引發(fā)藥品質量問題。滅菌溫度驗證是指通過實驗手段，驗證在溫度范圍內滅菌過程的有效性。其目的是確保在整個滅菌過程中，藥物和設備的所有部分都能夠達到足夠的溫度，確保微生物被滅活。通常，生物制藥行業(yè)使用的滅菌方法包...

基于3DGS和NeRF的三維重建技術在過去的一年中取得了快速的進步，動態(tài)模型也變得越來越普遍，然而這些模型僅限于處理原始軌跡域內的對象。HRMAD作為一種混合方案，將傳統(tǒng)的基于網格的動態(tài)三維神經重建和物理渲染優(yōu)勢結合，支持在任意位置部署網格動態(tài)代理，自由調整環(huán)境條件，在多個相機視角下進行自由切換，與傳統(tǒng)仿真方法相比有效減少了領域差距，同時保留了可控性。一、方法描述HRMAD提出的NeRF2GS雙模型訓練范式顯著提升了合成質量，尤其是道路和車道標志，同時滿足交互式幀率。通過此塊...

隨著自動駕駛技術的快速發(fā)展，仿真軟件在開發(fā)過程中扮演著越來越重要的角色。仿真?zhèn)鞲衅髋c環(huán)境不僅能夠加速算法驗證，還能在安全可控的條件下進行復雜場景的重復測試。本文將分享如何利用自動駕駛仿真軟件配置仿真?zhèn)鞲衅髋c搭建仿真環(huán)境，并對腳本進行修改，優(yōu)化和驗證4個魚眼相機生成AVM（AroundViewMonitor）合成數(shù)據(jù)的流程。通過這一過程，一同深入體驗仿真軟件的應用潛力！一、流程概述AVM是一種通過多相機實現(xiàn)車輛周圍環(huán)境的實時監(jiān)控和顯示的系統(tǒng)，廣泛應用于自動駕駛和高級駕駛輔助系統(tǒng)...

微流控芯片技術是近年來生物醫(yī)學研究中的一項重要創(chuàng)新。它通過在微尺度的通道中精確控制液體流動，能夠進行高效的樣本處理、分離和分析。集成了液體處理、反應和檢測等多種功能，使得生物醫(yī)學研究更加高效、準確和便捷。以下是微流控芯片在生物醫(yī)學研究中的幾個重要應用。一、疾病早期診斷在疾病早期診斷中具有巨大的潛力。它可以用于捕捉、分離和分析非常小量的生物標志物或細胞。通過高效的樣本分離和富集技術，可以提高疾病診斷的靈敏度和特異性，幫助醫(yī)生在疾病的早期階段發(fā)現(xiàn)異常，提高治療的成功率。此外，還可...

恒溫循環(huán)水浴是一種常見的實驗室設備，它通過提供精確控制的溫度環(huán)境，廣泛應用于生命科學、化學分析、物理實驗等多個領域。在實驗室中，主要用于保持樣品在恒定溫度下進行反應、加熱或冷卻處理。其穩(wěn)定性和可靠性使得它在許多精密實驗中發(fā)揮著重要作用。恒溫循環(huán)水浴的工作原理是通過加熱和循環(huán)水流來保持容器內液體的溫度恒定。設備內的水被加熱器加熱至所需的溫度，通過水泵系統(tǒng)使水流在設備內部循環(huán)，從而確保浴槽內液體溫度均勻且穩(wěn)定。通過溫度調節(jié)，可以設置并維持特定的實驗要求。恒溫循環(huán)水浴在實驗室中的應...