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在自動駕駛中，對車輛外界環境進行感知需要用到很多傳感器的數據（Lidar，Camera，GPS/IMU）,如果計算中心接收到的各傳感器消息時間不統一，則會造成例如障礙物識別不準等問題。為了對各類傳感器進行高精度的時間同步，可以分為幾部分內容：統一時鐘源，硬件同步，軟件同步。一、統一時鐘源在構建自動駕駛的時間同步架構時，我們面臨著一個核心問題：如何確保系統中各個傳感器的時間基準一致？由于每個傳感器可能擁有自己的內部時鐘，而這些時鐘之間可能存在微小的頻率差異，即所謂的“鐘漂”。這...

在自動駕駛中，主要涵蓋感知、規劃、控制三個關鍵的技術層面。在感知層面，單一傳感器采集外界信息，各有優劣，比如攝像頭采集信息分辨率高，但是受外界條件影響較大，一般缺少深度信息；激光雷達有一個較大的感知范圍和精度，但是分辨率上不如相機。因此，市面上普遍采用多傳感器的方案進行車輛感知。而做傳感器融合時，需要先進行運動補償、時間同步和傳感器標定。要實現多傳感器的時間同步，首先，我們需要選擇一個統一的時鐘源，為整個系統提供時間基準，通過”PPS+GPRMC”形式完成主設備授時。此外，在...

桌面離心機是一種小型、便攜式的實驗室設備，主要用于通過離心力將混合物中的不同成分分離。由于其緊湊的設計和易于操作的特點，它在各種實驗和行業中都有廣泛的應用。以下是一些常見的應用場景：1、生物醫學研究：在生物醫學領域，桌面離心機常用于細胞培養、DNA提取、蛋白質純化等實驗中。例如，在細胞培養過程中，可以用來分離細胞和培養基，或者在細胞裂解后分離細胞碎片和上清液。2、化學實驗：在化學實驗中，通常用于分離沉淀物和溶液。例如，在進行某種化學反應后，可能會產生不溶于反應溶液的固體產物，...

一、操作準備細胞懸液：首先，將待計數的細胞懸液制備好，確保懸液均勻混合。如果需要，可以用生理鹽水或其他適當的緩沖液稀釋樣品，使細胞密度適合自動細胞計數器的范圍。打開儀器：將自動細胞計數器打開并預熱至適當的溫度，一般情況下是室溫或37°C。調節參數：根據樣品的性質和細胞密度，選擇適當的計數參數，如計數體積、計數時間等。不同的儀器可能有不同的設置方式，請參考儀器的操作手冊。裝載樣品：將預先制備好的細胞懸液吸入計數室內，確保吸入的體積和液面均勻。有些儀器可能需要使用載玻片或計數室片...

摘要：在前面的幾章節中探討了aiSim仿真合成數據的置信度，此外在場景重建和測試流程閉環的過程中，難免會面臨3D場景制作重建耗時長、成本高、擴展性低以及交通狀況復雜程度難以滿意等問題，當前的主要挑戰在于如何自動化生成3D靜態場景并添加動態實例編輯，從而有效縮短測試流程，擴大仿真測試范圍。圖1：實際圖像圖2：NeRF重建場景對于3D重建，目前主要的兩種解決方案為NeRF和3DGS。一、NeRF1、NeRF：神經輻射場（NeuralRadianceFields）NeRF是將三維空...

微流體壓力泵在微流控系統中起著至關重要的作用。微流控系統是一種精密的流體操控技術，它通過微小的通道和腔室，對極小量的流體進行精確的控制和操作。這種技術在生物醫學、化學、環境科學等領域有著廣泛的應用。微流體壓力泵是微流控系統的核心部件之一，它的主要作用是提供動力，推動流體在微通道中流動。這種泵通常由一個微型的泵體和一個微型的電機組成，電機驅動泵體產生壓力，從而推動流體流動。它的工作方式主要有兩種：一種是通過改變泵體的體積，產生壓力差，從而推動流體流動；另一種是通過旋轉泵體的葉輪...

恒溫循環水浴是一種實驗室設備，用于在實驗過程中保持樣品或反應體系的溫度恒定。它廣泛應用于生物、化學、物理等領域的實驗研究。它的工作原理和維持恒定溫度的方法如下：恒溫循環水浴主要由加熱器、冷卻器、循環泵、溫控器等部件組成。加熱器負責提供熱量，使水浴中的水達到設定的溫度；冷卻器則在水溫超過設定值時啟動，通過散熱降低水溫；循環泵使水在水浴內部不斷流動，以保證水溫的均勻分布；溫控器負責監測和調節水浴的溫度，使其保持在設定范圍內。維持恒定溫度的方法：(1)溫度傳感器：恒溫循環水浴通常配...

高速離心機是一種常用的實驗室設備，用于分離液體中的固體顆粒。在操作時，為了確保實驗的準確性和操作者的安全，需要注意以下安全事項：1、熟悉操作規程：在操作高速離心機之前，務必仔細閱讀設備的使用說明書，了解設備的性能、參數、操作方法和注意事項，確保正確使用設備。2、檢查設備：在每次使用前，應檢查外觀是否有損壞、電源線是否完好、插頭是否松動等，確保設備處于良好的工作狀態。3、平衡加載：在裝載離心管時，應確保離心管內的樣品重量平衡，避免因負載不平衡導致的設備損壞或意外事故。4、使用合...

摘要：aiSim5重建高精度的真實交通場景，用于測試和訓練ADAS/AD系統。內置場景包括賽道、車庫、高速公路和城市環境。通過全局行動日志，aiSim能將駕駛數據轉化為場景重建。車道線檢測算法在仿真與現實世界的相關性測試中誤差相近，召回率均接近98.5%。多目標檢測算法在仿真中的召回率為64.68%，與真實世界的68.8%相近。一、具體應用仿真場景重建，即在aiSim中重新模擬由裝備了傳感器的實際數采車輛記錄的交通情況，重建原始交通狀態、對象和事件，并能夠自由的進行調整，可應...

摘要：aiSim中的LiDAR是一種基于光線追蹤的傳感器，能夠模擬真實LiDAR發射的激光束，將會生成LASv1.4標準格式的3D點云，包含了方位角、俯仰角和距離等。aiSim能夠模擬LiDAR單態（Monostatic）和同軸（Coaxial）配置。在aiSim中，LiDAR仿真是將模型建為在某個方向上發射單束光線的點光源，因此，單束光線承載了激光的全部功率。一、與不同形式降水的相互作用LiDAR傳感器與不同形式的降水有相互作用：1、雨天aiSim的LiDAR模型不會將雨滴...

陶瓷壓力傳感器在流體控制系統中扮演著至關重要的角色。它們被廣泛應用于監測和控制流體、氣體和液體的壓力，確保流體在管道和系統中能夠穩定、安全地流動。具體來說，陶瓷壓力傳感器在流體控制系統中具有以下關鍵作用：實時監測與反饋：陶瓷壓力傳感器能夠實時監測流體在管道或容器中的壓力變化，并將這些變化轉化為電信號反饋給控制系統。這樣，控制系統可以根據實時壓力數據調整泵、閥門或其他執行機構的動作，以保持流體壓力的恒定或按照預設的模式變化。精確控制：陶瓷壓力傳感器以其高精度特性，能夠實現對流體...

摘要：為了應對車載網絡數據量激增等新挑戰，10GBase-T1標準正式發布，在此趨勢下，康謀帶來了NETLion10G，幫助工程師們進行數據流量的記錄和分析，極大地方便了車載網絡的開發和測試。一、車載以太網1、引言在智能汽車技術飛速發展的今天，車載網絡已成為汽車智能化的重要基礎。想象一下，如果汽車的每個部件都是一個信息節點，它們之間需要即時、準確地交換大量數據，那么一個高速、高效的網絡就成為了基礎設施。這就是車載以太網技術的用武之地。2、車載網絡的演變與挑戰汽車電子電氣架構的...